ICP工法是根据现场的实际情况，在工厂内按设计尺寸制造软管，然后浸润在热固性树脂中制成树脂管。施工当天首先向旧管内插入辅助管，然后用翻转法，将树脂管和温水蒸汽喷淋软管翻转，插入辅助管内。翻转完成后，用空气压力使树脂管膨胀并紧贴在旧管上。然后采用循环的方式通过温水蒸汽喷淋系统，向管内喷洒温水和蒸汽。在规定的时间内，使具有热固化特性的树脂管固化成型，在旧管内制成一条高强度的内衬塑料管。